Pranajama - opisywana przez joginów jako „nauka o regulowaniu oddechu" - to ćwiczenie prawidło­wego oddychania. Jej celem jest wykorzystanie całej pojemności płuc, ponieważ na co dzień nawet nie zdajemy sobie sprawy, że w procesie oddy­chania uczestniczy tylko niewielka ich część. Aby to osiągnąć, trzeba najpierw, wdychając powietrze nosem, powiększyć pojemność płuc przez wypięcie brzucha, a dopiero potem rozszerzyć klatkę pier­siową. Adepci jogi powinni następnie wstrzymać oddech, by po chwili usunąć jak najwięcej zuży­tego powietrza przez usta. Taki sposób oddychania ma stymulować przepływ energii życiowej, prany, przez organizm.
Nauczyciele jogi znają wiele specjalnych ćwi­czeń fizycznych, które można zastosować w celu osiągnięcia określonego stanu umysłowego, jak relaksacja czy ekstaza. Jednak początkujący powinni je wykonywać, korzystając ze wskazówek osoby doświadczonej, gdyż w pierwszym okresie stoso­wania trudno kontrolować ich wpływ na umysł i ciało.